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Now showing items 1-10 of 51
A framework for evaluating security, trust, and efficiency of sustainable Cloud Computing for Big Data processing
(2020)
This thesis establishes a framework relying on the security of the BigCloud architecture
to improve security issues. Specifically, this thesis research aims to examine the common
features and the security challenges of ...
Motion Planning under Uncertainty for Autonomous Navigation of Mobile Robots and UAVs
(2020)
This thesis presents a reliable and efficient motion planning approach based on state lattices
for the autonomous navigation of mobile robots and UAVs. The proposal retrieves optimal
paths in terms of safety and traversal ...
Design and development of nanolubricants for the production and efficient use of the energy
(2020)
Esta Tese centrouse no deseño e caracterización de nanolubricantes formados por aceites base e distintos tipos de nanopartículas como aditivos. Para este fin, estudáronse o comportamento termofísico e tribolóxico dos ...
Remaining Time Estimation in Business Processes Using Traces' Structural Information
(2020)
In this Ph.D. we present a framework for predicting the remaining time of a business process. Our framework consists of building an Extended Annotated Transition System (EATS) model which extends the baseline Annotated ...
Estudio de los sistemas de alimentación en explotaciones de vacuno de Galicia: efecto de la composición de la dieta sobre el perfil de ácidos grasos y antioxidantes liposolubles de la leche
(2020)
En el presente trabajo se analizan las características de la estructura productiva de una muestra de explotaciones representativas de los distintos modelos de producción de leche de Galicia, incluida la producción ecológica, ...
Tidal energy exploitation through Marine Spatial Planning
(2020)
Thus, generating electricity from marine energy has lights and shadows that can only be tackled and solved by a thorough scientific analysis of all the points that can take the project to failure. A marine spatial planning ...
Leguminosas pratenses en sistemas de baixo input en Galicia: efecto sobre a produción e o perfil de ácidos graxos do leite de vacún
(2020)
A pesar das favorábeis características das leguminosas pratenses, comparadas coas gramíneas, en relación ao seu bo valor nutricional, uso reducido do N de síntese e menores emisións de CO2, a súa presenza nos pastos diminuíu ...
From efficient airbone LIDAR data processing and classification to 3D point cloud visualisation
(2020)
The acquisition of knowledge about the world is an essential endeavour of
science. However, performing on-site observations at a global scale is unfeasible, therefore remote sensing is an
appealing alternative. Over the ...
As Árbores Senlleiras de Galicia. Diagnóstico da situación actual e proposta de liñas de actuación
(2020)
Cada vez existe unha maior admiración e respecto polos monumentos naturais a escala global
e, dentro de devanditos monumentos, destaca a crecente consideración polo arborado singular.
Galicia conta desde o ano 2007 cun ...
Caracterización del combustible del dosel arbóreo mediante sensores remotos y evaluación del efecto de las claras sobre el comportamiento y severidad potenciales del fuego en pinares del NO de España
(2021)
En la presente tesis doctoral se han desarrollado modelos para estimar la
distribución vertical de la carga de combustible disponible del dosel arbóreo, tanto a partir de datos LiDAR como de
variables de rodal medidas ...